Infiniti Датчик скорости

[zed-alexD@]

Относительно недавно менял АКПП(механическую часть), паял дорожки гидроблока, так же заменил всё соленоиды, предварительно проверив старые и новые, промыл гидроплиту со своим мастером.
Пробег после ремонта около 15-20т. С недавних пор при тапке в пол появились пинки, опять же — машина едет, динамика присутствует. Если давить не в пол, то всё отлично едет и переключает.
Ошибку выдаёт P1721. Информации о ней почти нет.
Коробка в аварию не падает.
Сканером нашёл момент по датчикам скорости, их находит два в блоке двигателя в потоке данных.
Один работает правильно, второй на месте без движения показывает всегда 30км.ч., при достижении этой скорости он оживает и показывает синхронно со вторым, то есть правильно.
Может кто сталкивался, не хочется второй раз лезть в гидроблок.
Есть какие то варианты решения и кто знает где этот "зависший датчик нпходится".

Поток данных блока двигателя

Поток данных 2

Ошибка p1721